[Intro]

[Verse]
이 밤의 끝을 향해 달려가
서울의 불빛은 춤을 춰
텅 빈 도로 위 우리 둘만
속삭임은 더 깊어져 가

[Pre-Chorus]
네 눈빛 속에 빠져들어
시간은 멈춘 듯 흘러
이 순간이 영원하길 바라

[Chorus]
심야 드라이브, 네 곁에 나
빛나는 도시 위를 날아
멈추지 않는 심장의 리듬
이 밤, 너와 나, 모든 걸 걸어

[Verse]
차가운 공기, 달콤한 향기
창밖 풍경은 빠르게 지나쳐
네 손을 잡은 나의 떨림
말하지 않아도 느껴지는 걸

[Pre-Chorus]
이 모든 게 꿈만 같아
네 목소리가 귓가에 남아
이 순간이 영원하길 바라

[Chorus]
심야 드라이브, 네 곁에 나
빛나는 도시 위를 날아
멈추지 않는 심장의 리듬
이 밤, 너와 나, 모든 걸 걸어

[Bridge]
헤드라이트가 길을 밝혀
어둠 속 너는 더 빛나
이 밤이 끝나도 괜찮아
너만 있다면 어디든 좋아

[Verse]
가로등 불빛 아래 기대
너의 어깨에 살며시 기대
숨 막히는 이 순간마저
점점 더 선명해져 가

[Chorus]
심야 드라이브, 네 곁에 나
빛나는 도시 위를 날아
멈추지 않는 심장의 리듬
이 밤, 너와 나, 모든 걸 걸어

[Post-Chorus]
심야 드라이브 (날아가)
모든 걸 걸어 (너와 나)
이 밤, 너와 나, 모든 걸 걸어

[Outro]